ワイヤーによる回転は機械工の第六感です

初めて機械工場に入るとき、きしむ音やヒューヒューという音に少し怖気づいてしまうのは難しいでしょう。 ここでは、熟練した機械工が巨大な鋳鉄の塊を操縦し、金属を切りくずの山に変えて美しい部品を生み出します。 しかし、工作機械そのものがそれほど怖いものでなくてもよかったらどうでしょうか。 それらを使用することがもう少し直感的で、あえて言えば最初から自然に感じられるとしたらどうでしょうか?

研究者 [Rundong Tian]、[Vedant Saran]、[Mareike Kritzler]、[Florian Michahelles]、[Eric Paulos] によってもたらされた、旋盤に適用されたフォース フィードバックと機械制御のユニークなセットであるターン バイ ワイヤを紹介します。バークレー。

Turn by Wire は、(1) ハンド クランクと機械の動きの間のマッピングを変更することによって、(2) 機械工が感じる触覚フィードバックを変更することによって、ユーザーの制御入力と機械出力の間の関係を 2 つの方法で大幅に再考します。 これらの相互作用は両方ともプログラムで定義できるため、研究者は旋盤と相互作用する 3 つの独自の方法を作成しました。 まず、グラフィック ユーザー インターフェイス (GUI) でツール パスを定義することにより、機械工は片手のクランクを使用して、そのツールパスに沿って時間を前後に進めることができます。 次に、GUI で仮想ガイドラインを適用することにより、マシンとハンド クランクの両方がガイドラインに十分近づくと物理的にスナップします。 最後に、ハンド クランクは、機械工がペックドリルなどのプロセスを実行している間の動きに応じてハンド クランクに抵抗力を追加することで、機械工に技術を教えるために使用できます。

これは、[トム ナイツ] の「コンピューターを巻き付けるだけ!」の好例です。 IQ モーター モジュールを特集したときに [Bunnie Huang] が言及したとおりです。 これは、制御装置と機械の間にコンピューターを配置することで、オペレーターの機械の機構にあるものであっても、現実世界の不完全性をどのように修正できるかを示す強​​力な例です。 興味のある方は、UIST で発表された [Rundong の] 論文と [Vedant の] 修士論文をご覧ください。